На предупреждения "bla-bla undefined!" от modpost при сборке комплекта драйверов внимание обращать не стоит. Такое всегда возникаем при сборке внешнего модуля ядра, который ссылается на другой внешний модуль. Об этом написано в Documentation/kbuild/modules.txt

По поводу неработоспособности в вашем случае версии rc20 в сравнении с ноябрьской (видимо rc11 от 2006-11-23) что-либо сказать сложно. Слишком много было сделано изменений. Поэтому давайте разбираться.

Начать следует с пробы версии rc21 от сего дня. Будут ли какие-либо сообщения в /var/log/messages от наших драйверов? Что будет видно с debug=1?